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在创建旋转连接副或平移连接副时，可能需要确认哪个方向是+方向。

此时可以确认创建连接副时一起创建的marker的Z轴（黄色）。

1. 对于旋转连接副，根据+Z轴的基准，使用右手定律可以确认+旋转方向。

• 当Z轴在右手拇指方向时，手指缠绕的方向就是+旋转方向。

  2. 对于平移连接副，+Z轴的方向就是+方向。

这同样适用于圆柱形连接副。