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| Tutorial/Manual | {{ post.manual_title }} | Attached File | {{ post.file.upload_filename }} |
2017年10月新上市的RecurDyn V9R 1，增加并强化了MBD（Mul-Body Dynamics）分析的建模及接触功能，更简单且精确的MFBD（Multi Fleday Body Dynamics）仿真Mesher的引擎升级，求解器性能改善，并且增加了一个实现多领域同一个平台仿真整合的工具箱，使性能得到大力改善，进一步使用户的设计效率极大化。
在本次教程里，我们将会进一步详细地了解多领域耦合仿真工具箱的TSG (Time Signal Generator)。
在有多种非线性输入的实际行驶试验中，如果存在位移、速度、加速度、力等目标信号，可以通过TSG Tulkit建立与目标信号同一输出的线性信号。并且，除去实际试验环境中的多种非线形性建立简化的虚拟试验台模型，使其可以更快且容易地执行动力学仿真。
本资料提供了对TSG 工具箱的简介与教程。
为了使用TSG 工具箱需要额外的许可证。
需要使用试用版的用户请确认下面的“试用版使用咨询方法”。
TSG（Time Signal Generator）概要
负责创建应用于RecurDyn MBD/MFBD建模的输入信号（驱动器信号）。
根据给定的目标信号（Target Signal）生成输入信号（Drive Signal），您可以通过反复利用给定的目标信号（Target Signal）来生成输入信号（Drive Signal）。
应用背景
- 一般情况下，在执行实际系统时，在系统特的定位置处可以获得多个测量数据（Acceleration、Velocity、Position、Force、etc.）。
- 获取的测量数据（(Experiment Data）不能运用于MBD/MFBD模型。
- 通过实验获得的数据是在特定地点的输出信号（Output Signal），因此难以将数据（输入信号）应用于模型中的加振数据（输入信号）。此外，MBD/MFBD建模难以反映机械系统所包含的所有非线性元素。
- 因此，我们需要一种方法，使RecurDyn建模与实际操作系统的加振情况尽量相似。
TSG使用步骤
- 设置传感器使从真实系统导出的测量数据可以在RecurDyn建模中观察到。
- 设置加振其“Actuator”，使其可以通过仿真导出传感器器的结果。
- 通过反复仿真，创建加振器的Drive Signal使其从传感器导出目标信号（Target Signal）。
- 如果从感应器导出的结果与目标信号相似，则可以判断其建模可能与实际系统加振情况相似。
TSG术语定义
- Actuator：起加振系统的作用。通过连接副或者力来定义（使用TACT(…)的函数表达式定义）
- Sensor：执行仿真试验后，确认系统应答的性能指标，以RecurDyn 表达式定义。在Sensor中导出的结果与目标信号作比较。
- Target Signals: 作为用户定义的输入数据，通过实验或仿真获得的连续时间数据的定义。是RecurDyn/TSG性能评价指标。
- Response Signals：作为用户定义的输入数据，通过实验或仿真获得的连续时间数据的定义。是RecurDyn/TSG性能评价指标。마루
- Drive Signals: 在迭代解算过程中出现传感器的目标信号和响应信号相近时的Actuator的输入数据。
TSG构成要素
- Actuator, Sensor, Target, FRF, Iteration, Result
TSG教程（Tutorial）
TSG Toolkit Tutorial, 示例模型
