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紧接着”基于 RecurDyn接触元素（Contact）初级教程第4弹 -接触算法的基本原理”的文章.
上篇文章所讲的内容可以概括如下。
1. RecurDyn使用Penalty Method计算接触。
2. PenaltyMethod允许接触的两个实体相互重叠。
3. 相互重叠的程度称为penetration。
4. 接触力（在概念上）是按照f = kδ 计算的。（就像弹簧一样）
5. 使用适当大小的K（Stiffness）是重要的
- 当K（Stiffness）太小时，penetration就会变大，精确度就会下降
- 若K（Stiffness）过大，则求解器稳定性差
下面是与此相关的一些例外情况。
情况1）
如下图，假设蓝色的箱体非常重。（大约是100千克，也就是1000牛的作用。）
如果K为10N/mm，则1000N的接触力则δ = 100mm。
但如果红箱体的高度是10毫米，那么δ就不会是100毫米。因此，在这个模型中，蓝色的箱体会穿透红色的箱体，然后往下掉。
解决办法1）
仿真发现，两个实体之间的penetration过度，此时大多是由于外力作用过大或K设置过小，这一点请大家记住。
如果你想进一步减少Penetration的量，可以增加K。
因此，如果可以粗略估计施加在接触的两个实体上的力的大小，则可以估计仿真所需的最小K。如果设置为K=100,000 N/mm，那么当Q=0.01 mm时，就会达到平衡。
情况2）
数值解将使用此氧化时间（discrete time）进行计算。因此，当time step较大时，以下两个实体之间可能没有发生接触，而在随后的步中可能会发生过度的penetration。
在下面的模型中，t0的情况下，由于δ = 0，所以蓝色的上框中只有重力在起作用，结果上面的箱体会向下。
如果在t1中突然发生δ = 15，那么从下往上施加的力（接触力）将变为150，在箱体中向上施加120的力（150-30）。 这可能会导致上箱体弹回天空的现象。（因为突然从下往上有很大的力量在起作用）
解决办法2）
此时，为了防止penetration突然变大，只需将time step足够小即可。要做到这一点，只需将solver参数中的maximum time step变小即可。
此时，为了防止penetration突然变大，只需将time step足够小即可。要做到这一点，只需将solver参数中的maximum time step变小即可。
例如，下面右击的对话框设置为Maximum Step size Factor=10。
在这种情况下，如果预想会发生接触，那么将time step再细分1/10，以防止突然的接触导致瞬间产生过度的penetration。
情况3）
和情况2差不多一样。 但它不会反弹，它可能会掉下去。
这可能是由于RecurDyn中使用的一个名为Maximum Penetration的参数。此参数是一个参数，允许您在发生一定值以上的penetration时，将其视为未发生接触。
也就是说，如果maximum penetration=5，则t1中的值δ =15，则处理为未接触（15>5），因此不会发生接触力。
结果，只有向下30的力作用于箱体上，箱体可能会掉下来。
解决办法3）
对此的解决方法，如情况2所示，只需将step的size变小，避免突然发生过度的penetration即可。
* 虽然增加maximum penetration也可以解决，但在大多数情况下，这个参数建议还是不动地使用默认值，并调节step size。（因为penetration值可以算是更精确的结果）
** 想进一步了解Maximum penetration的请参阅本文。
想对接触了解得更详细，请再参考下面的技巧。
