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本教程学习如何仿真一个柔性体模型。从一个已经存在的全刚体模型开始，并用RecurDyn Rflex体替换其中的一部分。

RecurDyn Rflex利用自然模态和连接处的约束模态叠加的方法来近似表示柔性体。当柔性体与其它物体之间只用固定副连接时，这种方法是适用的。如果它与其它体之间有滑动或滚动接触，就应该使用RecurDyn FFlex结点（或网格）的方法来表示柔性体。