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本教程使用CoLink提供的设计、仿真和测试的时变系统的交互环境，仿真和控制一个动态系统。在CoLink中定义一个控制系统，去控制在RecurDyn中创建的机械系统。

本次仿真的系统是一个简单的倒立摆系统，系统固定在一个基座上，基座可以来回移动。倒立摆系统通过对基座施加一个横向力，倒立摆可以在直立状态平衡。本教程实施不同的控制系统，控制这个横向力。