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RecurDyn提供CoLink模块用于建立控制系统的模型。在RecurDyn中使用CoLink模块，可以建立起控制系统的近似模型。这意味着使用CoLink可以直接控制RecurDyn建立的模型。因此，如果RecurDyn中的模型经过完全验证后，可以采用此方法建立一个虚拟的控制系统。假定采用一个PID控制器来控制起落架系统的驱动力，控制器的目标是将车轮移动到舱内，使其在2秒内稳定。

由于CoLink使用的是定义在RecurDyn中的参数值，所有的增益值都可以用参数值定义，而且，控制目标也可以采用表达式进行表示。因此，采用AutoDesign可以很容易找到满足系统目标的“最优增益值”。