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강체의 경우, 형상에 변형이 없기 때문에 동일 Body의 표면 간의 접촉은 존재하지 않습니다. 하지만 FFlex Body의 경우, 유연체이기 때문에 변형에 의해 동일 Body의 표면 간에도 접촉이 존재할 수 있습니다. FFlex에서 유연체의 접촉을 위해서는 Patchset을 만들어서 Patchset간의 접촉을 정의하게 됩니다. 이 때, 동일 Body에 속한 Patchset 간에도 contact을 정의할 수가 있습니다.

아래와 같은 모델에서 동일 Body의 표면이라 해도 Patchset을 만들어서 Contact을 정의하면 접촉이 발생하는 것을 확인할 수 있습니다.

00_Self Contact