로봇 분야의 RecurDyn 활용 사례 글 편집 글 편집 (이전 에디터)

로봇, 혹은 관련 부품을 개발하고 계신가요?

로봇 개발과 관련된 업무에서는 다음과 같은 문제를 해결하거나 검증해야 할 경우가 많습니다.

• 개발 초기, 작업 목적에 따라 각 관절의 동작을 정의하기 어려움
• 로봇에 사용되는 모터의 용량 결정 혹은 허용 용량을 고려한 동작 결정
• 고속 동작에 따른 부품 및 관절의 변형이나 진동 발생
• 자세, 속도 제어나 장애물 회피, 동작/보행 궤적의 사전 검증
• 이상 동작에 대한 안정성 검토 및 대처 알고리즘의 검증
• PID 제어기의 이득(Gain)값에 따른 거동의 차이 발생
• 경량화와 최적화를 통한 에너지 소비량 절감
• 테스트 과정에서 로봇의 파손 가능성 및 작업자의 안전 문제

RecurDyn은 다음과 같은 시뮬레이션을 통해 위와 같은 문제를 해결하여 드립니다.

• 역기구학(Inverse Kinematics)을 이용하여 로봇의 각 관절에 부여할 동작 계산
• 작업 중의 토크 변동 및 최대 토크 계산을 통한 모터 용량 예측
• 각 부품과 관절의 변형/진동을 고려한 작업의 정확도 평가 및 내구해석
• 로봇의 본체나 바퀴, 팔/다리 등에 가해지는 충격과 진동 평가
• 로봇 모델을 이용하여 제어기를 포함한 다양한 알고리즘을 검증 (자세, 속도 및 장애물 회피, 계단 보행)
• PID 제어기 등에 사용되는 최적의 이득(Gain)값의 결정
  
• 작업에 필요한 에너지의 정량적 평가를 통해 에너지 소비량 최적화
• 파손 및 안전 위험이 없는 가상 시뮬레이션
  

▶ 제조용 로봇

▶ 로봇 주행 시뮬레이션

트랙 로봇의 계단 등반 시뮬레이션

▶ 다양한 종류의 로봇 시뮬레이션

수직 다관절 로봇, 수평 다관저ㄹ 로봇, 병렬 로봇, 모바일 매니퓰레이터
엔드 이펙터, 자율이동 로봇 (AMR-Autonomous Mobile Robot) 등...

아래 이미지는 리커다인 고객사에서 제품 개발에 직접적으로 리커다인을 활용한 예시입니다. 클릭하셔서 상세한 내용을 확인해보세요. 

로봇 분야에서 세부적으로 리커다인의 대표 기능을 어떻게 적용하는지 알려드립니다.

송민성 수석

• 전화: 031-622-3702
• 이메일: info@functionbay.com