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RecurDyn(리커다인)과 Simulink(시뮬링크)의 연성 수행
Multibody Dynamics 소프트웨어인 RecurDyn과 Matlab/Simulink 간 Co-Simulation을 수행하는 것이 가능합니다. Simulink와 RecurDyn의 Co-Simulation 과정은 아래와 같이 4단계로 진행됩니다.
여기서 주의할 것은 Simulink에서 RecurDyn 블록을 삽입하고 Co-Simulation을 하기 위해서는 다음과 같이 2개의 m파일을 생성하고 Matlab 내에서 실행해줘야 합니다. (Simulink 가 Host일 때는 PlantIO.m만 생성하여 사용하면 됩니다.)
아래의 영상은 RecurDyn을 Host로 했을 때와 Simulink 를 Host로 했을 때, Co-simulation 과정을 보여줍니다.
RecurDyn과 시뮬링크 간의 연성 해석 데모
