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이 튜토리얼에서는 설계, 시뮬레이션, 시간 변이 시스템의 테스트를 위한 상호 환경인 CoLink를 사용하여 동역학 시스템의 시뮬레이션 수행 및 제어에 대해 다루게 될 것입니다. 또한, RecurDyn에서 설계한 기계 시스템을 제어 하기 위해서 제어 시스템을 정의하게 될 것입니다.

이시스템에서는 좌우로 이동이 가능한 물체에 거꾸로 된 Pendulum을 탑재하여 시뮬레이션 합니다. Pendulum은 옆에서 힘이 작용하여 직립 위치로 균형을 유지 하도록 되어 있습니다. 튜토리얼에서 힘을 제어하는 각종 제어 시스템을 구현합니다.