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|---|---|---|---|
| Tutorial/Manual | {{ post.manual_title }} | Attached File | {{ post.file.upload_filename }} |
RecurDyn에서는 아래와 같이 두 가지 회전 순서를 가지는 Euler Angle과 그에 따른 각 순서 별 회전각을 지원하고 있습니다.
- Z-X-Z Euler Angle: PSI, THETA, PHI
- Z-Y-X Euler Angle: YAW, PITCH, ROLL
위 해당되는 각 회전각을 확인하는 방법은 아래와 같이 두 가지 방법을 지원합니다.
1. 해석 후, Plot에서 각 Body에 대하여 확인 가능 (Inertia reference frame 기준)
2. Expression에서 함수로 정의하여 반환되는 값을 Scope로 확인
RecurDyn Expression에서 각 회전각을 반환할 수 있는 함수를 제공하고 있습니다.
- PSI(), THETA(), PHI(), YAW(), PITCH(), ROLL()
자세한 사용 방법은 아래 링크를 통해 Expression 핸드북에서 확인할 수 있습니다.
위 함수를 통해 측정하고자 하는 Marker와 측정하기 위한 Marker를 직접 입력하여 회전각을 구할 수 있습니다.
그리고 회전각을 정의한 Expression은 Scope를 통해 그래프로도 확인할 수 있습니다.
