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RecurDyn의 Multi Flexible Body Dynamics해석을 위한 툴킷인 FFlex를 사용하게 되면 강체 뿐만 아니라 유연체를 포함한 다물체 동역학 해석이 가능합니다. 이 때, 유연체 바디인 FFlex 바디에는 조인트나, 힘, 접촉 등을 정의하여 동역학 해석을 수행할 수 있습니다.

하지만 이 외에도 유연체 바디에 사용할 수 있는 힘 요소가 존재합니다.

이 글에서는 그 중에서도 사용자들이 주로 많이 사용하는 LoadEx (Concentrated Load)와 Pressure에 대해서 소개하고자 합니다.

    RecurDyn - Flexible multibody dynamics - load and pressure

  • LoadEx (Concentrated Load)에는 Uniform 타입과 Relative 타입이 있으며, 지정한 노드에 힘을 가하게 됩니다.
  • Pressure의 경우, 지정한 Patch Set에 압력을 가하게 됩니다.


1. LoadEx - Uniform 타입

지정한 NodeSet에 동일한 방향의 힘을 가할 때 사용됩니다. 힘은 노드에 가해집니다.

100N을 20개의 노드에 적용할 경우, 총합 2,000N의 힘이 가해집니다.

RecurDyn - Flexible multibody dynamics - uniform load



2. LoadEx - Relative 타입

지정한 노드에 힘을 가하게 되며, 힘의 방향은 기준 노드와 타겟 노드를 잇는 방향벡터에 의해 결정됩니다.

특정 노드를 기준으로 서로 다른 방향의 균일한 크기의 힘을 적용할 때 사용됩니다.

RecurDyn - Flexible multibody dynamics - relative load




3. Pressure

지정한 면에 '압력'으로 값을 지정하고자 할 때 사용됩니다.

압력이기때문에 지정된 Patch의 크기에 따라 가해지는 힘의 크기는 달라질 수 있습니다.

예를 들어 mm, N 단위계에서 100 N/mm^2의 Pressure를 총면적이 100mm^2인 Patch Set에 적용했을 경우, 총합 10,000N의 힘이 가해집니다. 

RecurDyn - Flexible multibody dynamics - pressure