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Contact의 Maximum Penetration은 사실 사용자가 수정할 일은 거의 없는 파라미터입니다.
따라서 간단히 개념만 소개하고자 합니다.
아래글에서 소개하고 있듯이, 접촉력 계산에서는 Penetration이 대단히 중요합니다.
RecurDyn 접촉 요소 (Contact) 초보 탈출 4탄 - 접촉 알고리즘의 기본 원리
Maximum Penetration는, 실제 Penetration이 Maximum Penetration보다 클 경우에는 접촉력을 계산하지 않게끔 하는 파라미터라 할 수 있습니다.
조금 의아할 수 있습니다. penetration이 크면 오히려 접촉력을 계산하지 않는다는 게 이상할 수 있어요.
그래서 예를 들어 설명을 하고자 합니다.
아래와 같은 모델을 생각해보죠.
위의 작은 상자는 아래에서 윗방향으로 접촉력이 작용할 겁니다.
그런데, 측면을 바라보죠. ?가 그려진 방향으로는 접촉력이 왜 계산되지 않을까요? 아래의 큰 상자를 기준으로 볼 때, 'Penetration'이 발생했는데 말이죠.
그 비밀은 Maximum Penetration에 있습니다. 측면 방향에 대해서는 작은 상자의 Penetration이 Maximum Penetration보다 크기 때문에 접촉력이 계산되지 않은 것이죠.
혹시라도 추가로 궁금한 내용은 포럼에 질문을 올려주세요~
