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RecurDyn에서 여러 이유로, 조인트 대신 Bushing force를 사용할 때가 있습니다.
대표적인 예는
- 두 조인트에 반력을 나뉘어 나타나게끔 하는 것
- 조인트가 완전히 고정되어 있지 않은 것에 대한 모델링
이러한 이유로, Fixed joint나 Revolute joint등을 Bushing force로 모델링하곤 합니다.
예를 들어, Revolute Joint대신 Bushing Force를 쓸 때는, 병진방향에 대한 Stiffness와, 회전방향에 대한 Stiffness를 모두 크게 주고, Z축 회전에 대한 Stiffness를 0으로 주면, Z축에 대해 회전하는 Revolute Joint와 거의 흡사하게 동작하지요.
다만 매뉴얼에도 소개되어 있듯이, Z축으로만 회전하는 것이 권장되어 왔습니다. 
RecurDyn V8R5까지는 X축 및 Y축으로는 회전하지 않거나, 작은 각도 (90도 이하)의 회전만을 허용했습니다. (Z축으로는 얼마든지 회전시켜도 됩니다.)
(그 이상의 회전이 발생하면 결과가 잘못될 수 있습니다.)
그리고, RecurDyn V9R1부터는 이 제약을 극복할 수 있는 옵션이 생겼습니다.
[Home]-[Simulation]의 [Advanced Option]에 있는 [Advanced Angle Measure for 3D Rotation]이라는 옵션입니다.
이 옵션을 켜면, Bushing force가 달려 있는 바디를 x축 및 y축에 대해서 회전시켜도 안정적으로 계산이 이루어집니다.
RecurDyn V9R1에서 새로 만든 모델에서는 기본값으로 이 옵션이 사용되고, RecurDyn V8R5나 그 이전 버전에서 만든 모델의 경우에는 수동으로 옵션을 켜줘야 적용됩니다.
