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다물체 동역학 소프트웨어 RecurDyn 은 유연 다물체 동역학 해석 에서 탄성 재료 (Elastic Material) 와 초탄성 재료 (Hyperelastic Material) 를 모두 활용할 수 있습니다.
탄성 재료
탄성 재료는 선형 재료입니다. 다시 말해 응력 (Stress)이 변형률 (Strain)에 비례하여 변화합니다. 탄성 재료는 종이나, 금속, 나무와 같은 대부분의 모델에서 변형량이 작은 경우에 정확한 결과를 내는 데 충분합니다.
초탄성 재료
초탄성 재료는 고무와 같이 탄성 변형이 아주 큰 경우에 활용됩니다.
초탄성 물질은 응력과 변형률 사이의 관계를
변형률 에너지 밀도 함수(strain energy density function)
을 통해 얻습니다. 이를 통해 변형률이 100%~700%에 이르는 대변형에 대해서도 응력과 변형률의 관계를 구할 수 있습니다. (상황에 맞는 적절한 함수 모델의 선택이 필요합니다.)
따라서, 모델에서 발생할 것으로 보이는 변형률의 범위와 해석에 소요되는 시간 등을 고려하여 적절한 함수 모델을 선택해야 합니다.
RecurDyn에서는 총 4가지 초탄성 모델이 제공됩니다.
- Neo-Hooke
- Mooney-Rivlin
- Arruda-Boyce
- Ogden
초탄성 재료를 이용한 시뮬레이션 적용 사례
<Material Nonlinearity of Hyperelastic Materials>
<Simulation of Rubber Boot and Lubricating Oil>
관련 웨비나
RecurDyn을 이용한 CV 조인트 부트의 시뮬레이션 자동화
이 세미나는 RecurDyn을 이용하여 비선형 유연체 거동을 포함한 CV 조인트 부트의 동역학적인 거동을 매우 정확하게 시뮬레이션한 사례를 소개합니다. 이와 함께, 반복적인 시뮬레이션 과정을 자동화한 방법도 함께 소개하고 있습니다.