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회전 조인트나 병진 조인트 등을 생성하였을 때, 어느 쪽이 + 방향인지 확인이 필요할 때가 있습니다.
이 때는, 조인트 생성시에 함께 생성되는 Marker의 Z축 (노란색)을 확인하면 됩니다.
1. 회전 조인트의 경우, +Z축을 기준으로 오른손 법칙을 이용하여 +회전 방향을 확인할 수 있습니다.
- Z축을 오른손 엄지손가락 방향으로 하였을 때, 손가락이 감기는 방향이 +회전 방향입니다.
2. 병진 조인트의 경우, +Z축 방향이 +방향입니다.
Cylindrical Joint에 대해서도 동일하게 응용이 가능합니다.
