RecurDyn V9R2 - Multi Flexible Body Dynamics 글 편집 글 편집 (이전 에디터)

Mesher 기능 개선

고품질의 Mesh를 생성할 수 있도록 다양한 기능들과, Mesh품질을 저해하는 Element들을 개선하기 위한 여러 기능들이 추가되었습니다. Mesh작업 시간을 줄이고 보다 향상된 품질의 Mesh 생성으로 정확한 MFBD해석을 수행할 수 있게 되었습니다.

Shell Mesh작업을 먼저 수행한 후, 이를 이용하여 Solid Mesh를 생성함으로써, 고품질의 Mesh를 만드는 작업이 가능합니다.

Remesh기능의 강화로 MFBD 해석 목적에 맞게 특정 부분에 대해서 보다 상세한 Mesh를 생성할 수 있으며, Quality Check 기능에서 다양한 항목의 Min/Max값이 제공되어 효율적으로 품질을 확인하고 저품질의 Element를 관리할 수 있습니다.

특히 Shell Mesh의 품질을 개선하기 위하여 Node를 합치거나, Element를 분리하고 합치는 기능을 활용할 수 있습니다. 이를 통해, 고품질의 Mesh 데이터를 얻을 수 있으며, 이를 MFBD 해석에 사용함으로써 보다 정확한 해석 결과를 도출할 수 있습니다.

Remesh

Quality Check, Mesh Healing, SolidMesh

• Use Current Shell Mesh Info.: 강체 바디를 Solid Element로 Mesh를 생성할 때, 먼저 강체 바디 표면에 대해 Shell Mesh를 생성 하고 생성된 Shell Element의 품질 확인 및 수정 작업 후, 이를 이용하여 Solid Mesh를 수행하면 고품질의 Solid mesh를 얻을 수 있습니다. 이러한 프로세스는 Mesh 다이얼로그의 ‘Use Current Shell Mesh info.’ 옵션을 통해 수행할 수 있습니다.
• Remesh 기능 개선: Remesh의 전반적인 성능이 개선되었습니다. 각각의 Face마다 서로 다른 Min/Max를 지정하여 Remesh를 수행할 수 있게 되었습니다. 더불어 Advanced Mesh로 생성한 Mesh에도 ‘Fit to CAD Geometry’ 옵션을 이용할 수 있게 되었습니다.
• Quality Check 기능 개선: 'Element Check' 관련 항목에 대해 Min/Max 값을 확인 수 있게 되었고, 모서리 부분의 line들의 연결 관계를 확인할 수 있는 'Line Check' 기능이 추가되었습니다. 그리고 다이얼로그에서 저품질의 Element를 선택할 수 있는 기능과 Element의 ID를 확인할 수 있는 툴팁 표시 기능이 추가되었습니다.
• Mesh Healing 관련 기능 추가: 저품질의 Element를 개선하기 위해, Node를 통합하거나 Element를 분리 혹은 통합하는 기능이 추가되었습니다.
  • Node Merge: 2개의 Node를 병합하는 기능
  • Combine Shell3: 2개의 Shell3 Element를 하나의 Shell4 Element로 결합
  • Split Shell4: 하나의 Shell4 Element를 2개의 Shell3 Element로 분리

MFBD 성능 개선

Improved Play Animation (using Modal Scaling)

Advanced Connection option

Node/Element 수 혹은 모드수가 많은 FFlex, RFlex 바디를 포함한 MFBD모델에 대하여 전처리, 시뮬레이션, 후처리에 걸쳐 다양한 성능이 개선되었습니다. 모델 오픈 속도가 빨라졌으며, Advanced Connection 옵션을 통해 Matrix Force와 Fixed Joint 사용 시 해석 속도가 향상될 수 있습니다. 또한 다양한 후처리 작업과 관련된 성능이 개선되었습니다.

• MFBD 모델 오픈: rdyn파일을 여는 속도 약 향상
• 해석 속도 향상: Advanced Connection 옵션 사용 시 해석 속도 향상
  • Matrix Force: FFlex, RFlex 바디에 Matrix Force가 적용 된 경우, 2~3배 해석 속도 향상
  • Fixed Joint: RFlex 바디에 Fixed Joint가 연결 된 경우 2~5배 해석 속도 향상
• 애니메이션 플레이 성능: RFlex Body의 Modal Scaling 사용 시, 약 2~3배 속도 향상, FFlex의 경우 약 5배 속도 향상
• RFA 파일 생성: RFlex Body가 포함된 모델 해석 시, RFA 파일 생성 속도, 약 2배 향상 (Regeneration 포함)
• Contour 창에서의 Min/Max 계산 성능: Contour 창에서 Min/Max 계산 시 성능 향상. Displacement는 최대 7배, Stress/Strain은 최대 35배 계산 속도 향상
• Contour 데이터의 Export: Contour 창에서 Plot 및 Export 사용 시 처리 성능 향상.
  • Node data: Displacement는 약 200배, Stress/Strain은 최대 40배 처리 속도 향상
  • Min/Max data: Displacement는 최대 7배, Stress/Strain은 최대 36배 처리 속도 향상

Thermal Load

RecurDyn/FFlex에서 Thermal Load를 고려한 해석이 가능하게 되었습니다. 미리 생성해 놓은 NodeSet에 Expression을 이용하여 Thermal Load 를  정의할 수 있습니다. 이 때, 기준이 되는 온도는 해당 FFlex Body의 Material에서 지정할 수 있습니다. 해석 완료 후에는 Contour에서 Thermal Strain을 확인할 수 있으며, Plot에서는 Thermal Load로서 적용된 온도와 각 Output Node에 대한 Thermal Strain을 확인할 수 있습니다. 

MFBD 해석 시, Thermal Strain, Stress등을 고려한 FFlex Body의 변형과 응력을 확인할 수 있습니다.