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RecurDyn 스타터 키트 글 편집

스타터 키트 1 - MBD (Multi-Body Dynamics)의 개요

다물체 동역학 소프트웨어 리커다인 동영상 강좌

1. CAE의 정의

컴퓨터를 이용한 시뮬레이션(가상시험)을 통해 제품 설계나 문제 파악/해결에 활용하는 것


2. CAE 소프트웨어의 분류

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3. CAE를 이용한 제품 개발 과정

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4. MBD (Multi-Body Dynamics)  다물체동역학

여러 개의 강체 및 유연체가 힘과 조인트의 연결상태에 의해 움직일 때의 동적인 거동을 분석/해석하는 기술

  • 시간에 따라 움직이는 강체/유연체로 구성된 시스템의 동적인 거동을 분석, 파악하는 데 활용
  • 구조 해석에 필요한 하중의 계산에 활용 (조인트, 힘, 접촉 등이 정의된 위치에서) 

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5. MBD 활용 프로세스

스타터 키트 2 - RecurDyn을 사용해야 하는 7가지 이유

1. 시스템 레벨 해석 (System level analysis)

  1. 실제 기계 시스템의 경우, 여러 요소들의 상호작용을 통해 동작
  2. RecurDyn은 개별 요소가 아닌 전체 시스템에 대한 시스템 레벨의 해석을 제공
  3. 시스템 레벨 해석을 위한 손쉬운 UI과 전용 해석 솔버를 제공

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  • RecurDyn의 경우, MFBD 기술을 이용하여, 전체 시스템을 해석하면서도 특정 요소에 대해서는 유연체로 모델링하여 강도 해석이나 내구해석까지도 수행 가능합니다.


2. 구조해석을 위한 경계 조건 계산

  1. CAE 분야에서 널리 사용되는 구조해석을 위해서는 경계 조건과 하중 조건이 필요
  2. 동적인 움직임이나 부품 간의 상호작용에 의해 하중의 크기와 방향이 변화하는 시스템의 경우, 하중 조건과 경계조건을 구하는 것이 쉽지 않음
  3. RecurDyn을 이용하여 System level 해석을 수행하고, 이로부터 구조해석에 적용 가능한 다양한 위치의 경계 조건과 하중 조건을 계산할 수 있음

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  • RecurDyn 솔버를 이용한 MBD for ANSYS의 경우, ANSYS 환경 내에서 MBD 해석을 수행하고, 계산된 Load를 손쉽게 ANSYS의 FEA 모델에 적용하는 Load Transfer라는 기능을 제공
  • MFBD 기술을 이용하여 별도의 FEA 소프트웨어 없이 RecurDyn 내에서 유연체를 포함한 transient analysis도 가능


3. MBD 해석에 최적화된 환경

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4. 강체와 유연체를 함께 해석가능한 MFBD 기술

  1. 20~30년 전에는 MBD하면 강체 해석만 생각했지만, 지금은 원하는 component를 유연체로 놓고 해석 가능
  2. 특히 RecurDyn은 Reduced Flex (RFlex)뿐 아니라, Full Flex (FFlex)도 지원
  3. RecurDyn 환경 내에서, 강체, 유연체의 생성/변환은 물론 시뮬레이션, 후처리, 내구 해석까지 모두 가능.

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5. 다분야 통합해석을 위한 확장성

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6. 특정 목적에 맞는 모델링 환경과 해석 제공하는 다양한 툴킷

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7. 세계적으로 널리 활용되고 있는 소프트웨어

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스타터 키트 3 - RecurDyn의 적용 사례

1. 자동차

  • 다양한 주행 조건이나 동작조건에 따라 서스펜션, 엔진, 클러치 등에 대한 동적 거동 파악 및 주요 부품에 대한 하중 계산
  • 엔진의 NVH, 트랜스미션의 윤활 메커니즘 등

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2. 전자기기

  • 카메라 줌렌즈의 거동
  • 전기 스위치 동작에 따른 하중 계산
  • 세탁기 내의 유체 밸런서 등 다양한 전자기기에 대한 해석

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3. 로봇

  • 로봇이 구동되는 다양한 동작에 따라 각 연결 부위에 가해지는 하중 계산
  • 로봇 구동에 대한 성능 평가

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4. 항공우주

  • 항공기 이착륙 시 랜딩 기어에 가해지는 진동이나 하중
  • 인공 위성의 태양전지판 메커니즘 분석
  • 헬리콥터 로터의 거동 해석 등

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5. 건설기계

  • 굴삭기의 전도 해석, 굴삭 성능, 다양한 건설기기의 성능 및 승차감 평가
  • 불도저, 지게차, 기중기 등의 해석

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6. 미디어 이송기기

  • 프린터, 복사기와 같은 기기의 인쇄 메커니즘 및 부품의 내구 평가
  • ATM이나 LCD 패널 이송장치와 같은 얇은 매체의 이송 메커니즘

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7. 공작기계

  • 다양한 공작기계의 진동, 성능 평가
  • 새로운 디자인에 대한 사전 테스트

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8. 기타

  • 인체의 거동 분석, 바이오 기기
  • 포장기기나 제품의 유통 과정에서의 동적인 거동 분석

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스타터 키트 4 - RecurDyn을 사용해보자!

여기서는 RecurDyn의 가장 기본적인 사용법을 익혀볼 수 있는 자료를 제공합니다.

이 자료는 RecurDyn을 쓸 줄 모르는 분들을 위해 제작되었습니다.

이미 RecurDyn으로 body, joint, force, contact 등을 만들고 시뮬레이션을 실행할 수 있다면, 이 자료보다는 RecurDyn e-Learning이나 튜토리얼을 따라해보시기를 추천합니다.


아래 링크의 동영상 세미나를 보시기 시청하시기 바랍니다.  

RecurDyn 스타터 키트


대부분의 페이지에 동영상 소개가 포함되어 있으므로, 동영상을 보신 후, 직접 리커다인으로 따라해보시기 바랍니다.

V8과 V9의 UI의 차이가 큰 경우는 둘 다 소개하고 있습니다.


아래와 같은 내용이 포함되어 있으니 참고하시기 바랍니다.

1. Pre-process

  • Body, Joint, Force, Contact  생성하기
  • View Control 사용법

2. Solve

  • Dynamic analysis와 static analysis의 차이

3. Post-Process

  •  Animation 보기
  •  Plot사용하기

4. 그 밖의 기능

  • Request
  • Scope
  • Marker Trace & Force Display
  • Model setting
  • Animation during simulation
  • Relation Map

5. 자습자료 소개

스타터 키트 5 - 산업군별 특화된 툴킷

RecurDyn은 해석전문가 뿐만 아니라 설계자들도 쉽게 업무에 활용할 수 있도록 산업군별로 특화된 툴킷을 제공합니다.

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MTT2D 툴킷 데모 영상

전세계 유명 프린터, 복사기 메이커들이 대부분 사용 중인 MTT2D 툴킷의 사용 데모 영상



TrackLM 툴킷 데모 영상

무한 궤도를 이용한 건설기계, 농기계 업체들이 사용 중인 Track LM 툴킷의 사용 데모 영상 

(LM: Low-mobility, 저속 궤도 차량에 사용하는 툴킷으로, 고속 궤도 차량의 경우 Track HM을 사용)