Technical Support

TrackHM 글 편집

RecurDyn/TrackHM (Track High Mobility)은 궤도에 의해서 구동되는 탱크, 군 수송차 또는 스노모빌과 같은 레저 차량 등을 자동으로 모델링하고 시뮬레이션 하는 기능을 제공하는 Toolkit 입니다. Sprocket, Road wheel, Idler 및 track shoe와 같은 궤도 차량의 주요 요소를 라이브러리로 제공하며 최적화 된 솔버를 통해 빠른 해석이 가능합니다.

Tank simulator using RecurDyn track toolkit

Tank simulation using TrackHM

Features

  • 쉽고 빠른 모델 생성을 위한 GUI (Graphical User Interface)
  • Track 해석에 최적화된 빠르고 강력한 솔버
  • 사용자 정의가 가능한 3차원 형상 라이브러리

trackhm.JPG

  • Sprocket 치형 프로파일(Line과 Arc) 및 Shoe Pad의 상세 설계 기능
  • 궤도 어셈블리 자동 생성
  • 효율적인 Contact 알고리즘에 의한 빠르고 강력한 해석
  • 트랙링크와 Sprocket, Wheel 간의 접촉 자동 정의
  • 궤도 링크 접촉력 및 트랙 장력과 같은 결과 리포트
  • 다양한 지형을 쉽게 생성하기 위한 표준 Proving Ground 라이브러리 제공
  • 서브 시스템 기능을 이용하여 궤도 어셈블리의 개별 생성/해석 및 차량 모델로 통합 기능
  • Bekker's Theory에 의한 soil ground 접촉 기능
  • 오픈 루프(Open loop)로 구성된 궤도 어셈블리 지원


RecurDyn/TrackHM를 이용한 손쉬운 TrackHM 생성

RecurDyn TrackHM-Creation


Benefits

  • 응력 해석과 피로 해석을 위한 동하중 이력 계산
  • 궤도 차량의 동적 성능에 관한 분석
    • 탑승자에게 가해지는 힘의 계산 등을 통한 승차감 분석 
    • 링크에 발생하는 불연속적인 접촉에 의한 진동 특성
    • Sprocket과 Idler로부터 궤도 이탈 현상
    • 다양한 지형을 에서의 운행 (둔덕, 도랑, 배수로, 비포장도로)
  • 다음과 같은 요소의 설계 및 최적화를 위한 해석 수행
    • Sprocket 치형 설계
    • Shoe Pad 형상 설계
  • 서스펜션의 스프링 상수, 댐핑, 제어기(Passive, Semi-active, 또는 Active)
  • 궤도 장력의 안정화를 위한 텐셔너 설계
  • 궤도 차량 운행 중의 포탑(Turret)과 무기 제어기 등 상부체 운용 시스템의 성능 평가





RecurDyn TrackHM-Modeling

                   RecurDyn/TrackHM을 이용한 전차 모델링

Application Examples

  • 장갑차, 탱크, 군수송차 등 군용차량
  • 스노우모빌과 같이 무한궤도를 장착한 레져차량

        RecurDyn TrackHM-Application