TSG (Time Signal Generator) 글 편집
TSG는 실험을 통해 계측된 변위, 속도, 가속도, 힘과 같은 측정값을 목표 신호(Target Signal)로 하여, RecurDyn 모델에서 동일한 위치에 동일한 신호가 도출될 수 있게끔 하는 입력 신호(Drive Signal)를 생성해주는 Toolkit 입니다.
특정 실제 환경에서의 기계시스템 작동을 제품 개발환경에서 시험할 때에는 실제 환경을 모사할 수 있는 다양한 입력 값, 특히 Actuator에 대한 입력 신호(Drive Signal)가 필요합니다. 하지만, 실험을 통해 얻은 기계시스템의 여러가지 측정값은 입력신호가 아니라 출력 값이기 때문에 입력 값으로 사용할 수가 없습니다.
이 때, TSG Toolkit을 이용하여 실험 측정값 (Target Signal)과 동일한 결과를 도출할 수 있는 거동을 만들어낼 수 있도록 입력 신호를 계산해 줍니다.
Background
- 일반적으로, 실제 시스템에 대한 시험 수행 시, 시스템의 특정위치에서 여러 측정데이터(Acceleration, Velocity, Position, Force, etc.)를 획득하게 됨.
-
획득된 측정 데이터(Experiment Data)는 MBD/MFBD 모델링에 적용할 수 없음.
- 시험을 통해 획득된 데이터는 특정 위치에서의 출력신호(Output Signal)이므로, 리커다인 모델링에 가진 데이터(입력신호)로 적용하기 어려움. 또한, MBD/MFBD 모델링이 기계시스템이 포함한 비선형 요소를 모두 반영하기 어려움.
- 따라서, 리커다인 모델링이 실제 시스템이 가진을 받는 상황과 최대한 유사하게 모사할 수 있게 만드는 방법이 필요함.
Procedure of TSG
- 실제 시스템에 도출된 측정 데이터가 리커다인 모델링에서 관찰할 수 있도록 센서(Sensor)를 설정함.
- 시뮬레이션을 통해 Sensor의 결과가 도출될 수 있도록 가진기(Actuator)를 설정함.
- 반복 시뮬레이션을 통해 Sensor에서 측정 데이터(Target Signal)가 도출될 수 있도록 Actuator의 Drive Signal을 생성함.
- Sensor에서 도출된 결과가 Target Signal과 유사하게 도출된다면, 리커다인 모델링이 실제 시스템이 가진을 받는 상황과 유사하다고 판단할 수 있음.
Features
-
실제 진동이 발생하는 시험 환경의 다양한 비선형성을 제거한 단순화된 가상 진동 시험대 모델을 통해 더욱 빠르고 쉽게 진동에 의한 영향을 분석
- Actuator: 시스템을 가진하는 역할을 수행. Joint의 Motion 혹은 Force를 통해 정의됨 (TACT(…)라는 함수를 Expression으로 정의하여 사용).
- Sensor: 시뮬레이션 수행 후, 응답을 확인하기 위한 성능지표로서, RecurDyn Expression을 사용하여 정의함. Sensor에서 도출된 결과는 Target Signal과 비교하게 됨.
- Target Signals: 사용자가 정의하는 입력 데이터로서, 시험 또는 시뮬레이션을 통해 획득한 시간에 대한 연속적인 데이터로 정의할 수 있음. RecurDyn/TSG의 성능평가의 지표가 됨.
- Response Signals: RecurDyn/TSG의 반복 해석을 수행한 후, 정의된 Sensor에서 도출되는 결과 데이터.
- Drive Signals: 반복해석을 통해 Sensor의 Target Signal과 근사한 Response Signal가 나오게 되었을 때의 Actuator의 입력 데이터.
- FRF (Frequency Response Function)
Benefits
- 다양한 비선형 입력을 가지는 실제 주행 시험에서 계측된 목표 신호가 존재 할 경우, TSG Toolkit을 통해 측정된 목표 신호와 동일한 출력을 만들어 낼 수 있는 선형 입력 신호를 생성 가능
- 실제 주행 시험 환경의 다양한 비선형성을 제거한 단순화된 가상 주행시험대 모델을 통해 더욱 빠르고 쉽게 동역학 해석을 수행 가능
- RecurDyn의 강력한 MFBD (Multi Flexible Body Dynamics)와 결합하여 강성 해석은 물론 내구해석까지 모두 RecurDyn의 단일 환경에서 수행 가능
TSG Tutorial
TSG Toolkit Tutorial 및 예제 모델
