Linear 글 편집
RecurDyn/Linear는 MBD 기술을 기반으로 한 강력한 Eigenvalue Solver입니다. Linear를 이용하여 강체 및 RFlex를 포함한 비선형 동역학 모델을 임의의 시점에서 선형화하여 고유치(공진 주파수)와 진동 모드를 계산할 수 있습니다. 이 결과를 활용하여 공진 현상을 비롯한 다양한 진동 및 소음 문제 및 구조 안정성을 확인할 수 있습니다.
Features
- 고유치 해석 (Eigenvalue Analysis) 지원
- FRA (Frequency Response Analysis) 지원
- 시스템이 특정 주파수에서 어떻게 동작하는지 파악 가능
- 고유치 해석 및 FRA 관련 각종 후처리 기능
- 선형화된 모델의 모드 형상을 애니메이션으로 표시
- 고유치 해석 결과를 텍스트 파일로 출력
- 상태 행렬 (State Matrix) 계산 및 출력
- 동역학, Static, Pre 해석 시에 State Matrix를 계산 가능
- State Matrix를 통해 시스템의 상태를 확인하고 분석 가능
- Plant Input, Plant Output을 미리 정의해두면, State Matrix를 MATLAB/Simulink나 CoLink에서 활용 가능 (선형화 된 State Matrix를 이용하여 Simulink, CoLink로 만든 제어기를 검증 가능)
<Mode Shape Animation>
※ 강체 및 RFlex 바디를 포함한 모델에 대한 고유치 해석만 지원
※ RecurDyn/Linear는 동역학 ‘시스템’의 고유치 해석을 수행하며, FEM과 같은 단품 바디에 관한 고유치 해석은 지원하지 않음
Benefits
- 제품이 작동 중에 과도한 진동이나 소음이 발생하는 문제 해결 가능
- 기계 시스템이 특정 동작 조건에서 불안정해지는 문제 해결 가능
- 특정 주파수에서 발생할 수 있는 공진 문제 해결 가능
- 공진 주파수를 확인하여 특정 주파수에서 시스템이 불안정해질 가능성 예측 가능
- 각 공진 수파수의 모드 형상(거동)을 확인함으로써 공진 시에 시스템이 어떻게 반응하는지 예측 가능
- 여러 바디가 상호 연결된 시스템의 고유치와 모드를 계산 가능
- 특히 타겟 제품이 작동 과정에서 위치나 자세가 변화하게 되면 그때마다 고유치가 달라지게 되는데, 동역학 해석 소프트웨어에서는 이러한 변화를 고려한 eigenvalue analysis가 가능
