RecurDyn V9R1 - Multi-Body Dynamics 글 편집
Geometry 모델링 개선
다양한 Geometry 모델링에 대한 개선이 이루어졌습니다.
- Helix Curve: Geometry 탭에 새롭게 추가된 Curve 생성 기능으로 Helix Curve를 생성할 수 있고 이를 Sweep Mesh에 활용 가능
- Fill Curve: Geometry 탭에 새롭게 추가된 Surface 생성 기능으로 생성된 폐곡선의 내부를 채워 Surface로 변환. 이를 활용하여 Sweep Mesh, Extrude Mesh, Spin Mesh 에서 사용되는 Shell Mesh 생성 가능
- Sew: 끊겨진 Surface를 연결하는 기능
- Fill Surface: 폐곡면을 이용하여 Solid 생성
- Thicken: Surface에 두께를 부여하여 Solid 생성
- MultiEdge/MultiFace: General Body, Body Edit Mode에서 여러 Geometry를 이용하여 Curve나 Surface 생성 가능. Curve 생성 기능 'Edge Curve'와 Surface 생성 기능 'Face Surface'에 새로운 모델링 옵션인 MultiEdge와 MultiFace가 추가되어 서로 다른 여러 Geometry에서 하나의 Curve와 Surface를 생성
- Offset Surface: 사용자가 원하는 거리만큼 Offset 된 Surface를 생성
OnOff Joint
구속 정의를 ON/OFF 할 수 있는 OnOff 조인트가 새롭게 추가되었습니다. OnOff 조인트는 구속할 자유도를 선택하고 ON/OFF를 결정할 조건 (Expression) 지정을 통해 동작하게 됩니다.
Robot Arm이 물체를 움켜잡는 경우처럼 Contact을 사용하는 것 보다 조인트를 사용해서 Robot Arm 끝 단의 Mass의 증가 효과로 인한 동적 하중을 해석하는 경우, 또는 투사체가 발사되어 관 통과 후 구속조건이 사라져야 하는 경우 등 정밀한 동역학적 거동을 조인트로 모사하여 빠르고 정확한 해석을 수행할 수 있습니다.
- Constraint (Reference From Action Marker): 구속할 자유도를 선택
- Include Condition: Expression으로 On/Off 조건 등록
Contact
Contact 관련 옵션, 편의기능 및 새로운 2D Contact의 추가로 더욱 정밀한 해석 결과 분석이 가능합니다.
- Cone In Cone Contact의 Open Face: 기존 Cone In Cone Contact에서 Base Cone에 대하여 Open Face 기능을 지원하여, 위, 아래가 오픈 되어 있는 콘 형상에 대하여 접촉을 쉽게 정의할 수 있습니다.
- Contact Point 정렬: Geo Contact의 결과를 확인하고자 할 경우, Animation을 통해 대략적인 접촉 발생 위치와 접촉 집중 영역을 파악할 수 있습니다. 이와 더불어 큰 힘이 발생하는 접촉점을 우선적으로 보여줌으로써, 시각적 또는 수치 데이터로 빠르게 파악하여 설계에 반영할 수 있습니다. 또한, Geo Contact 속성 창의 'Generate the contact output file. (*.con)'을 통해 생성되는 con 파일에도 Contact Point 정보가 Contact Force 크기가 큰 순서로 정렬되어 기록됩니다.
- Geo 2D Circle Contact: Geo Circle Contact은 기존 Geo Curve Contact의 접촉 알고리즘을 그대로 적용하고, Action Geometry를 Circle형상의 최적화 된 전용 접촉으로 개발되었습니다. 또한, Action Geometry에 3차원 형상 Sphere를 지정 할 수 있어 3차원 형상에서도 2D 접촉 해석을 쉽게 수행할 수 있습니다.
