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다물체 모델링을 이용한 외륜 고정형 Cycloid 감속기의 Offset에 의한 핀반력 및 진동차이 분석 (Multibody modeling and Analysis on Difference of Pin-reaction Force and Vibration caused by Offset in Fixed Outer Ring Type Cycloidal Speed Reducer)
Abstract :
사이클로이드 감속기는 기본적으로 하우징 내경부위에 장착된 핀으로 구성된 내 기어, 편심운동을 발생시키는 입력부, 편심운동과 회전운동을 하는 사이클로이드 기어, 그리고 감속된 회전을 출력하는 출력부로 구성된다. 사이클로이드 감속기의 감속비는 내기어와 사이클로이드 기어의 치수차에 의하여 결정되므로 큰 감속비를 용이하게 얻을 수 있고 작은 공간을 차지하며, 치간섭 없이 정확한 접촉에 의해 운동을 전달하므로 정밀한 회전운동의 전달이 가능하다. 그러나 사이클로이드 치형의 형상설계가 난해하고 외기어인 사이클로이드 기어가 편심운동을 하기 때문에 진동 및 소음성능이 좋지 못하다. 이 논문에서는 상용 다물체 동역학 해석 프로그램인 Recurdyn을 이용하여 이론적인 사이클로이드 치형과 offset된 치형을 각각 모델링하고 해석을 수행하여 각 치형에 작용하는 힘과 회전운동에 의한 진동특성을 비교·분석하였다.
