{{ post.title }}
글 편집
글 편집 (이전 에디터)
{{ post.author.name }}
작성일
| Product Name | {{ post.meta.product_name }} |
|---|---|
| Year | {{ post.meta.published_year }} |
| Authors | {{ post.meta.authors }} |
| Assigned | {{ post.meta.assigned }} |
| Published in | {{ post.meta.published_in }} |
| Program | {{ post.meta.program }} |
| Download Link | Download here (Download source :{{ post.meta.download_source }}) |
Design, simulation and manufacturing of a tracked robot for nuclear accidents (핵 사고들을 위한 궤도 로봇의 설계, 시뮬레이션 및 제조)
Abstract :
본 논문은 nuclear 사고가 있을 때에 활동하게 될 궤도로봇을 설계하고, 시뮬레이션하고, 프로토타입을 만들고, 테스트하기까지의 내용이 있다. Autodesk Inventor로 3D모델링을 하고, RecurDyn으로 동역학적 시뮬레이션을 하였다. 방사선테스트에서의 카메라 외에는 특별한 보호기는 필요없다. 하지만 실제 nuclear 환경에서 사용되려면 더 많은 테스트가 필요하다.
