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세탁기.jpg

ㆍ제품: 전자동 세탁기 (Top loading 방식)

ㆍ해석목적: 전자동 세탁기의 진동 특성 재현 및 진동 저감 장치(서스펜션, 유체 밸런서)에 따른 진동 저감 특성 비교

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세탁기는 세탁 및 탈수 과정에서 큰 진동과 이로 인한 소음이 발생한다.

이러한 진동과 소음은 세탁기에 대한 고객 만족도에 많은 영향을 주기 때문에 세탁기 개발 과정에서도 중요한 요소라 할 수 있다. 세탁기의 진동 저감 장치로는 서스펜션, 유체 밸런서와 같은 다양한 감진 장치가 사용된다.

본 사례에서는 RecurDyn을 이용하여 4개의 서스펜션이 사용되는 전자동 세탁기의 가상 모델을 만들고 시뮬레이션 하여 진동 특성을 분석하고 서스펜션의 종류 및 유체 밸런서의 구조 형상이 진동 특성에 미치는 영향을 비교하였다. 시뮬레이션을 통해 세탁기의 진동 현상이 잘 재현되었으며, 그 결과는 실제 시험과 잘 일치하였다. 본 사례에서 개발된 가상 세탁기 모델은 향후 가상 환경을 이용한 세탁기의 설계 개선, 문제점 보완 등에 활용할 수 있을 것으로 기대된다.


주요 작업 프로세스

① 세탁기에 사용되는 서스펜션에 대한 정밀한 동역학 모델링

② 세탁기에 사용되는 서스펜션에 대한 정밀한 동역학 모델링

③ 전체 세탁기의 시뮬레이션 및 진동 특성 분석

④ CFD와의 연성 해석을 이용하여, 유체 밸런서를 모델링하고 이를 반영한 시뮬레이션 수행

⑤ 세탁기 진동 저감 장치(서스펜션 및 유체 밸런서)의 효과 및 세탁기 진동 발생 매커니즘 규명


그림2.png

주요 해석 기술

세탁기 서스펜션에 대한 비선형 특성의 수학적 모델링 (마찰, 공압, 점탄성)

파라미터 모델링을 이용한 효율적인 모델링 및 최적화

서브시스템을 이용한 모델링 시간 단축

Particleworks를 이용한 입자 기반 CFD

RecurDyn과 Particleworks의 통합 해석 (MBD – CFD 연성)
진동 특성 분석을 위한 후처리 (FFT, Campbell Plot 등)

관련 제품

• RecurDyn/Professional

• RecurDyn/AutoDesign

• Particleworks Interface


고객이 직면한 문제점

• 세탁기 진동 평가를 위한 정확한 시뮬레이션 모델이 필요

• 세탁물의 다양한 무게 및 편심 조건에 대한 진동 평가

• 정밀한 모델링이 요구되는 서스펜션의 비선형 특성

유채 밸런서의 영향을 고려한 세탁기 진동 평가 시뮬레이션 기술 필요

• 세탁기의 탈수 진동 메커니즘 규명 필요

• 모델링 시간 및 해석 시간 단축에 대한 요구


해결

• 서스펜션 종류에 따른 비선형 특성의 수학적 모델을 Function Expression으로 모델링

• 서스펜션의 서브시스템 및 파라메트릭 모델링을 통한 모델링 간편화 및 시간 단축

• 서스펜션의 비선형 특성에 대한 실제 시험과 해석 결과 간의 비교를 통한 해석 정확도 향상

• AutoDesign 기능을 이용한 서스펜션 모델 파라미터들에 대한 최적값 도출

• 세탁물의 다양한 무게 및 편심 조건들을 반영할 수 있는 세탁기 진동 해석 모델링 구현

• 입자 기반 CFD와의 연성 해석을 통해 유체 밸런서의 영향을 고려한 세탁기 진동 해석 (Particleworks)

• 레이저 센서를 이용한 세탁기 진동 측정 실험 및 시뮬레이션 결과와의 비교 검증

• 고속 카메라를 이용한 유체 밸런서의 유체 거동 분석 실험 및 시뮬레이션 결과와의 비교 검증


K-001.jpg


성과

• 실험 결과와 잘 일치하는 서스펜션 특성 해석 모델 구현 (실험/해석 간 오차 < 6%)

• 실험 결과와 잘 일치하는 세탁기 탈수 진동 평가 해석 모델 구현 (실험/해석 간 결정계수 R2 > 90%)

• 서스펜션 종류에 따른 세탁기 진동 특성 분석 및 진동 발생 메커니즘 규명

• 유체 밸런서의 종류 및 구조 형상에 따른 세탁기 진동 매커니즘 규명 및 유체 거동의 가시화

• 모델 최적화를 통한 해석 시간 단축 (기존 모델 대비 40% 이상)


활용 및 해석사례

전자동 세탁기 시뮬레이션

ㆍ4개의 서스펜션을 이용한 진동 저감 분석


RecurDyn과 Particleworks를 이용한 세탁기 시뮬레이션

ㆍ다물체 동역학 모델과 CFD 모델의 연성 해석

ㆍRecurDyn의 유연체를 이용한 세탁물 모델링


MR 유체 댐퍼를 이용하는 드럼식 세탁기의 모델링과 진동 제어

ㆍ드럼식 세탁기의 드럼과 세탁조 사이의 베어링 모델 검증

ㆍ2개의 스프링과 MR 댐퍼로 구성된 서스펜션 분석


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