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| Tutorial/Manual | {{ post.manual_title }} | Attached File | {{ post.file.upload_filename }} |
본 자료는 Expression을 연습해 볼 수 있는 응용모델을 제공합니다. 기본적인 개요설명과 RecurDyn 파일을 제공하기 때문에 모델의 메커니즘과 사용된 Epxression 함수를 RecurDyn을 통해 직접 확인해 볼 수 있습니다. 단, 해당 모델 생성에 대한 상세한 설명은 생략되어 있기 때문에 RecurDyn 초급자가 처음 접하기에는 어려움이 있을 수 있습니다. RecurDyn 기술사이트는 다양한 기술자료를 제공하고 있습니다. 사이트 내부 검색을 통해 자료를 찾아보실 수 있습니다.
회전조인트 회전 한계 접촉 모델
RecurDyn 모델 파일을 다운로드하세요. 회전 조인트가 한계 각도를 가질 때, Expression 과 Rotational Force를 이용하여 접촉 모델 구현
- 두 Marker의 상대위치와 상대속도를 이용하여 정의된 접촉모델을 이용하여 양 측면에 대한 접촉력을 계산하여 반환하는 BISTOP 함수 사용
- BISTOP 함수가 적용된 Expression을 Rotational Force에 적용
추천 참고 자료
- Expression 핸드북 (BISTOP함수와 DY, VY 함수를 찾아보세요)
- RecurDyn Force의 종류
