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본 자료는 Expression을 연습해 볼 수 있는 응용모델을 제공합니다. 기본적인 개요설명과 RecurDyn 파일을 제공하기 때문에 모델의 메커니즘과 사용된 Epxression 함수를 RecurDyn을 통해 직접 확인해 볼 수 있습니다. 단, 해당 모델 생성에 대한 상세한 설명은 생략되어 있기 때문에 RecurDyn 초급자가 처음 접하기에는 어려움이 있을 수 있습니다. RecurDyn 기술사이트는 다양한 기술자료를 제공하고 있습니다. 사이트 내부 검색을 통해 자료를 찾아보실 수 있습니다.
모터 특성 곡선을 이용한 간단한 모터 모델
RecurDyn 모델 파일을 다운로드 하세요. 수학적 DC모터는 기전력에 대한 미분방정식으로 구성하는 것이 보편적인 방법입니다. 만약, RPM에 따른 모터의 토크 곡선이 있는 경우 보다 간단한 방법으로 모터를 모델링 할 수 있습니다.
- 모터의 특성곡선을 Spline으로 정의
- Variable Equation을 이용하여 Joint의 Motion으로 Expression 함수 구성
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