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이 튜토리얼은 RecurDyn/Chain 툴킷을 이용하여 포크 리프트의 체인 전동 장치를 어떻게 시뮬레이션으로 실행하는지에 대해 설명하고 있습니다. 모델의 기능을 관찰하고 체인 시스템을 직관적으로 이해하기 위해서 애니메이션과 Plot 기능을 실행해 볼 것입니다.
RecurDyn/Chain 툴킷은 다양한 형태와 구성으로 이루어진 체인과 풀리 시스템으로 되어 있으며, 이를 이용하여 모델링 할 수 있게 합니다. 이 튜토리얼에서는 롤러 링크와 롤러를 이용할 것이며, 체인 시스템을 구성할 때 엔티티(Entity) 사이에서 RecurDyn은 접촉(Contact)을 자동으로 생성할 것입니다. 또한, RecurDyn의 다른 바디(Body)와 조인트(Joint), 포스(Force)요소들은 체인 시스템을 모델링 하는 데에 이용되며, 체인 시스템을 구성할 때, 기존의 포크 리프트와 그 요소들을 결합시킨 후 이에 대한 시뮬레이션을 실행해 보겠습니다.
