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| Tutorial/Manual | {{ post.manual_title }} | Attached File | {{ post.file.upload_filename }} |
동국대학교, 의료융합기술실용화연구원의 임홍석 교수님의 수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 메커니즘 해석에 대한 내용을 소개합니다.
1. 수술 보조 로봇개요
2. 요구되는 구동범위와 설계안
3. 최종모델과 구동 메커니즘
4. 데이터 분석
5. 결론
