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RecurDyn(리커다인)은 다물체 동역학 모델링의 가장 중요한 요소라 할 수 있는 접촉 요소 (contact)에서 큰 장점을 가지고 있습니다. 대부분의 기계 시스템은 접촉 요소를 가지고 있기 때문에 이를 빠르고 정확하게 계산하는 것은 무엇보다도 중요하다고 할 수 있습니다. 동역학 소프트웨어의 성능을 평가하는 중요 지표 중의 하나가 접촉 요소인 것은 바로 그 때문입니다.
RecurDyn은 접촉을 손쉽게 정의하고 이를 빠르고 정확하게 계산할 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 접촉 요소 라이브러리를 갖추고 있어 목적에 맞는 모델링이 가능합니다.
다만, RecurDyn을 처음 접하는 사용자의 경우, 이같은 다양한 접촉 요소로 인해 오히려 어떤 요소를 써야 하는 지 혼란을 겪기도 합니다. 여기서는 접촉 요소의 특징을 간단하게 소개하여, 어떤 경우에 어떠한 접촉 요소를 쓰는 것이 좋을 지에 대한 팁을 알려드리고자 합니다.
이 글에서는 먼저 3D Contact과 2D Contact에 대해 소개하도록 하겠습니다.
▼ RecurDyn의 접촉 요소는 기본적으로 3D와 2D로 나눌 수 있습니다.
3D Contact
쉽게 말해 3D는 일반적인 3차원 형상 간의 접촉을 정의하는데 사용되고, 2D Contact은 커브(curve) 간의 접촉을 정의하는 데 사용됩니다. 즉, 대부분의 경우 3D Contact을 사용하게 된다고 할 수 있습니다.
3D Contact 중에서 가장 많이 사용되는 것은 Solid Contact과 Geo Surface Contact 이며 이 둘에 대해서는 다음 기술팁에서 소개하도록 하겠습니다. (Primitive 3D Contact에 대해서도 마찬가지로 다음 기술팁에서 소개하도록 하겠습니다.)
3D Contact Example Model Download
<3D Contact인 Solid Contact을 이용한 모델>
2D Contact
조인트 등으로 인해, curve간의 접촉만으로도 바디 간의 접촉이 표현이 되는 경우가 있습니다. 이러한 경우, 2D contact을 사용하면 보다 빠르게 해석할 수 있습니다. 아래와 같은 모델은 3D contact으로 해석해도 되지만, 위/아래의 두 바디가 모두 조인트에 의해 z방향으로는 움직이지 않으므로, 바디 형상의 가장자리 curve간의 접촉만으로도 표현이 가능합니다.
2D Contact 중에서 가장 많이 사용되는 것은 Geo Curve Contact 입니다.
2D Contact Example Model Download
<2D Contact인 Curve to Curve Contact을 이용한 모델>
접촉에 대해서 좀 더 자세히 알고 싶은 분은 아래의 팁들을 추가로 참고하시기 바랍니다.
- RecurDyn 접촉 요소 (Contact) 초보 탈출 1탄 - 2D / 3D Contact
- RecurDyn 접촉 요소 (Contact) 초보 탈출 2탄 - Solid / Geo Contact
- RecurDyn 접촉 요소 (Contact) 초보 탈출 3탄 - Primitive 3D Contact
- RecurDyn 접촉 요소 (Contact) 초보 탈출 4탄 - 접촉 알고리즘의 기본 원리
- RecurDyn 접촉 요소 (Contact) 초보 탈출 5탄 - 접촉 알고리즘의 기본 원리 - 응용편
- RecurDyn 접촉 요소 (Contact), 알고 쓰면 쉬워요! (최고 인기 동영상 강좌)
